近日
，车路云工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，风口将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，掘金架蔡组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，自展或支持有条件的动驾的粉自动驾驶（特指L3 级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用） ，并将在今后一段时间内发布新版的驶加速上势气视下所有视频丝居智能网联汽车标准体系指南 。 ▍自动驾驶赛道 自动驾驶汽车是同发退出一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。汽车自动驾驶技术通过视频摄像头、笑央徐坤雷达传感器以及激光测距器来了解周围的然用交通状况 ，并通过一个详尽的国籍地图对前方的道路进行导航。根据智能化程度，威胁我国对自动驾驶进行智能分级 ，央视一共分为L1-L5五个级别 ，车路云不同等级对应不同智能化程度 ，风口等级越高
，掘金架蔡智能能力越强
。目前我国汽车普遍以L2级自动驾驶为主，在L2往L3进阶的路上，技术是一方面 ，更多是法律法规和通信安全等问题的保障 。 ▍融资情况 财联社创投通数据显示  ，近三年来  ，该领域的融资基本情况如下： 1.从融资轮次来看，A轮融资事件数目最多，发生83起
，B轮融资事件数目位列第二 ，发生41起;C轮融资事件数目位列第三 ，发生30起。 2.从融资地区来看，北京的自动驾驶公司最受青睐，融资事件达66起，数量最多；上海位列第二 ，融资事件达55起；广东省位列第三 ，发生33起。 此外，从上市进程来看
，截至目前国内自动驾驶赛道处于拟上市阶段的公司有6家
 ，如下图所示 ： ▍最新获投公司 据创投通数据，近三年来，国内自动驾赛道未上市公司共发生223起融资事件，2021年有94起 ，2022年有104起。而到目前为止的2023年已经有25起 ，如下图所示 ： 广告可御可甜 有颜有料 惩罚整蛊任你选 >>进入直播间与主播亲密互动× 截至目前，中科智驰、易成自动驾驶、滴滴自动驾驶等为最新获投公司。 1.中科智驰完成数千万元A轮融资，由国元股权投资有限公司管理基金独家投资 。中科智驰成立于2018年，位于安徽合肥市，中科智驰是一家无人驾驶技术车辆供应服务商
，主要研发无人驾驶牵引车 、无人车底层控制器 、自主巡检安保机器人、无人车线控平台和无人驾驶摆渡车等产品。 2.易成自动驾驶完成数千万元 A 轮融资 ，投资机构为亚商资本、汇智伟创投资。易成创新成立于 2017年，专注无人接驳和无人物流领域。目前产品矩阵分为无人接驳领域、AMR（自主移动机器人）领域 ，以及无人驾驶方案 。 3.滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书 ，获得对方战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。法雷奥是一家汽车零部件供应商 ，在电动化 、驾驶辅助系统 、重塑车内体验和全方位照明领域享有先进的技术。滴滴自动驾驶是一家自动驾驶技术研发商，目前团队规模超900人，在北京、上海、广州等城市拥有超200辆自动驾驶车。 ▍投资机构 在活跃的投资机构中，新鼎资本 、CMC资本 、IDG资本 、小米长江产业基金 、耀途资本等机构在自动驾驶赛道的投资频率较高。 ▍赛道观察 一、发展趋势 智能驾驶的理想发展方向是“车-路-云”一体化，由智能汽车
、路侧智能设施 、云计算相结合
，形成智慧交通生态系统
。工信部副部长辛国斌在6月21日的新闻发布会上介绍 ，未来中国将启动智网联汽车准入试点,开展城市"车路云一体化"应用 。这意味着，要发展汽车网联化
、智能化,仅有车智能不够,"人车路云"融合协同更重要。 “车-路-云”一体化方案优势在于对配套基础设施的要求高，对单车智能的软硬件水平要求较低，更容易实现商业化，也有助于提升交通效率，降低事故率，实现社会整体出行模式的优化。 二、发展阶段 根据本翼资本的观点，从成本角度考虑，预计B端无人驾驶（Robotaxi）更容易实现商业化，可将自动驾驶的商业化划分为两个阶段。 第一阶段是道路测试与试点
，核心是验证技术可行性。初期配备安全员,测试并优化算法。积累足够测试里程后,在指定区域向公众开放,并收取服务费。算法成熟后取消安全员。第二阶段从Robotaxi到自动驾驶私家车,核心是降低成本和完善基础设施及法规。Robotaxi从区域城市扩展到更多城市。技术成熟和成本下降后,自动驾驶进入C端市场,替代普通车。2050年实现“车-路-云”自动驾驶生态 。